%0 Thesis %9 Masters %A Sartori, G. %B ELEDIA Research Center@DISI %D 2008 %F elediasc12:176 %I University of Trento %K Evolutionary Optimization, TADIB %T Planning em in ambiente outdoor tramite la teoria della percolazione %U http://www.eledia.org/students-reports/176/ %X Obiettivo del presente lavoro é quello di scrivere un SW per la pianificazione em in ambiente outdoor. L'idea é quella di modellare l'ambiente come un percolation lattice e studiare la propagazione secondo un approccio stocastico basato sulla teoria della percolazione.