@mastersthesis{elediasc12176,
          school = {University of Trento},
           title = {Planning em in ambiente outdoor tramite la teoria della percolazione},
            year = {2008},
          author = {G. Sartori},
        keywords = {Evolutionary Optimization, TADIB},
             url = {http://www.eledia.org/students-reports/176/},
        abstract = {Obiettivo del presente lavoro {\'e} quello di scrivere un SW per la pianificazione em in ambiente outdoor. L'idea {\'e} quella di modellare l'ambiente come un percolation lattice e studiare la propagazione secondo un approccio stocastico basato sulla teoria della percolazione.}
}