Active localisation of mobile terminals based on an interval analysis strategy

Manara, L. (2014) Active localisation of mobile terminals based on an interval analysis strategy. Bachelor thesis, University of Trento.

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Abstract

la localizzazione attiva di persone in ambienti indoor rappresenta una funzionalià di grande interesse in molteplici applicazioni innovative. Predire le coordinate di un dispositivo mobile (es. smartphone) e ricostruirne la traiettoria in real-time può essere molto utile in contesti applicativi volti ad aiutare l'orientamento di persone in ambienti come per esempio aeroporti, stazioni e campus universitari, e permettere all'amministratore di una rete di conoscere la posizione delle persone e distinguere quindi le zone più affollate o per conoscerne i flussi della folla. Per la localizzazione dei dispositivi mobili in ambienti indoor le tecnologie disponibili sono molteplici. La maggior parte delle tecniche di localizzazione si basano sull'utilizzo della tecnologia Wi-Fi, presente un tutti gli smartphone di ultima generazione. I sistemi di localizzazione attiva si possono suddividere in due macro gruppi: con utente partecipativo e non partecipativo. Nel primo caso lo smartphone è dotato di una applicazione che consente la localizzazione del dispositivo, e grazie ad essa l'utente può usufruire di servizi dedicati, come per esempio la navigazione all'interno di un'area. Con utente non partecipativo invece, si effettua una localizzazione dello smartphone senza che l'utente interagisca tramite una applicazione. Obiettivo dell'attività è estendere il sistema di localizzazione attivo sviluppato dal centro di ricerca ELEDIA, introducendo una strategia basata sulla matematica degli intervalli (Interval Analysis). Tale approccio ha il vantaggio di incrementare la robustezza del metodo anche in presenza di dati in ingresso (es. RSSI) molto rumorosi. La soluzione attuale stima la posizione del target come una informazione puntuale (x,y). L'approccio Interval Analysis invece offre una soluzione basata sul concetto dell'intervallo, ovvero stima la presenza del target all'interno di una zona definita come un intervallo [x] e un [intervallo [y].

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